ฝ่ายควบคุม (Dominant / Dom)
ผู้รับบทนำหรือควบคุมตามที่ตกลงกัน
ฝ่ายยอมรับการควบคุม (Submissive / Sub)
ผู้ยินยอมมอบการควบคุมบางส่วนภายในขอบเขต
ฝ่ายกระทำ / ฝ่ายรับ (Top / Bottom)
มักหมายถึงผู้ทำและผู้รับกิจกรรม ไม่จำเป็นต้องเป็นอัตลักษณ์หรืออำนาจ
ผู้สลับบทบาท (Switch)
ผู้ที่สบายใจกับบทบาทมากกว่าหนึ่งแบบ
เซสชัน (Scene)
ช่วงเวลาของกิจกรรมหรือบทบาท BDSM ที่ตกลงกัน
การตกลงร่วมกัน (Negotiation)
การพูดคุยเรื่องกิจกรรม ขอบเขต สัญญาณ ความเสี่ยง และการดูแลหลังเซสชัน
ขอบเขตเด็ดขาด / ขอบเขตยืดหยุ่น (Hard / Soft limits)
สิ่งที่ไม่ยินยอม และสิ่งที่อาจพิจารณาได้ภายใต้เงื่อนไข
คำหยุดที่ตกลงกัน (Safe word)
สัญญาณเพื่อชะลอหรือหยุด ทุกฝ่ายสามารถใช้ได้
การดูแลหลังเซสชัน (Aftercare)
การดูแลทางกายหรือใจหลังเซสชันตามที่ตกลงกัน
กิจกรรมความเสี่ยงสูง (Edge play)
กิจกรรมที่มีความเสี่ยงสูงผิดปกติและต้องใช้ความรู้ขั้นสูง
การชี้นำเซสชันจากฝ่ายรับ (Topping from the bottom)
การพยายามกำหนดทิศทางของเซสชันจากบทบาทฝ่ายรับ ไม่รวมถึงการบอกความต้องการ ให้ข้อมูลย้อนกลับ กำหนดขอบเขต หรือใช้คำหยุด
ป้ายกำกับบอกความชอบ แต่ไม่เคยให้สิทธิครอบครองหรือความยินยอมถาวร